天際線漫游指南人類或許不會飛，但每個(gè)人都可以借助遙控航拍無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行夢。這一期發(fā)燒KE，我們就來“燒”一“燒”航拍無人機(jī)。[
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什么是航拍無人機(jī)飛機(jī)雖小，但五臟俱全平民超人“舒克Man”天際線漫游指南采寫：馬若飛編輯：楊亮一個(gè)名叫“北京舒克Man”的視頻突然火了。也許是因?yàn)殚L時(shí)間的霧霾天讓人有飛上云霄逃離混沌的沖動，視頻中的主人公化身超人，以飛行中的第一視角展示了北京的數(shù)個(gè)地標(biāo)。人類或許不會飛，但每個(gè)人都可以借助遙控航拍無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行夢。這一期發(fā)燒KE，我們就來“燒”一“燒”航拍無人機(jī)。
什么是航拍無人機(jī)
航拍無人機(jī)
所謂航拍無人機(jī)，就是民用遙控飛行器加上攝影機(jī)。拋開飛艇、氣球這一類型，無人機(jī)與飛機(jī)一樣，也區(qū)分成固定翼與旋翼飛行器兩種。但針對“航拍”這個(gè)主題，固定翼飛機(jī)因?yàn)樾枰獙ｉT的開闊地用于降落，并且無法實(shí)現(xiàn)懸停，用于航拍的實(shí)例并不多。相反的，旋翼飛行器更易控制，懸停更是先天優(yōu)勢。
民用飛機(jī)中，單旋翼飛機(jī)是旋翼飛行器的主力軍，一般直接叫做直升飛機(jī)。超過兩幅旋翼的飛機(jī)屈指可數(shù)，比如美國波音公司生產(chǎn)的CH-47“支奴干”縱列式雙旋翼飛機(jī)，或是由波和貝爾公司合作制造的V-22“魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)。
就單旋翼直升飛機(jī)來說，主旋翼提供升力，主旋翼軸可以前后左右傾斜控制方向，一般還需要飛機(jī)尾部的尾槳抑制旋翼導(dǎo)致的機(jī)身轉(zhuǎn)動。這種控制方式非常復(fù)雜，駕駛直升飛機(jī)的難度遠(yuǎn)超固定翼飛機(jī)。這樣的控制方式在小型飛行器上難以實(shí)現(xiàn)，很不經(jīng)濟(jì)。
遙控飛行器從單軸到多軸的變化，某種程度上就是遙控玩具飛機(jī)到航拍無人機(jī)的發(fā)展史。一般的遙控飛機(jī)玩具都盡量模仿直升飛機(jī)的樣子，采用單個(gè)旋翼的設(shè)計(jì)。一般直升飛機(jī)因?yàn)橐粋€(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生力矩導(dǎo)致機(jī)身旋轉(zhuǎn)，所以需要尾槳。在超過三個(gè)軸的飛行器上，旋翼產(chǎn)生的力矩就能夠互相平衡，控制飛機(jī)運(yùn)動的方式也就變成了調(diào)整數(shù)個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速是飛機(jī)朝特定方向傾斜，實(shí)現(xiàn)朝特定方向前進(jìn)。
螺旋槳數(shù)量的增加一方面讓遙控飛行器越來越穩(wěn)定，同時(shí)負(fù)重能力也同時(shí)在增加。正是穩(wěn)定與負(fù)重讓遙控玩具脫離了“玩具”的本質(zhì)，變成了平民能夠?qū)崿F(xiàn)飛行夢想的理想工具。讓我們今天要說的航拍器，基本上都是3個(gè)旋翼以上，以四軸為主。
飛機(jī)雖小，但五臟俱全
航拍無人機(jī)拆解圖
目前，市場上有很多“開盒即飛”的成品航拍無人機(jī)。航拍無人機(jī)之所以稱之為無人機(jī)而不是遙控飛機(jī)，是因?yàn)槠渚哂械谋姸鄠鞲衅鳌热鐨鈮河?jì)，陀螺儀，超聲波雷達(dá)，GPS——能夠保證航拍器穩(wěn)定智能的飛行。在飛行中，無人機(jī)利用氣壓計(jì)監(jiān)控飛行高度，利用GPS衛(wèi)星信號讓飛行器穩(wěn)定懸停。
但是航拍無人機(jī)有一點(diǎn)和遙控玩具是一致的，那就是遙控。大多數(shù)航拍器用2.4GHz信號的無線電遙控器控制，一般的遙控距離1000米左右，如果飛行器意外離開遙控范圍，通常會提供按照預(yù)先設(shè)定的GPS定位點(diǎn)自動返航的功能，在電池電壓過低時(shí)則會自動緊急降落。
但無人機(jī)當(dāng)然也更智能。因?yàn)榇钶d了GPS模塊的原因，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)巡航——利用GPS坐標(biāo)和高度信息設(shè)定一系列路徑點(diǎn)，航拍無人機(jī)也可以按照路徑點(diǎn)自動巡航。不過，一般用于航拍的時(shí)候，都使用手動控制用以獲取最佳的視角以及躲避可能的危險(xiǎn)。
如果按照1000米的控制距離估計(jì)，以航拍器的體積早已超出了人類的肉眼可見范圍。這種情況一般使用無限傳輸圖像技術(shù)來解決?，F(xiàn)在用于小型飛行器的圖傳設(shè)備已經(jīng)非常成熟，在飛行器上安裝小型輪狀天線，利用5.8GHz頻率回傳圖像非常穩(wěn)定，有效距離與飛行器的控制距離相當(dāng)。
航拍器拍視頻還有一個(gè)大問題是震動，受限于小尺寸CMOS的特性，震動會導(dǎo)致視頻像果凍一樣晃動。因?yàn)檫@幾年出現(xiàn)了諸如GoPro這樣的運(yùn)動相機(jī)，很多無人機(jī)就原生配備了針對運(yùn)動相機(jī)的減震云臺?！笆婵薓an”團(tuán)隊(duì)所用的航拍器是在圈中很火的“大疆小精靈”，拍攝就是用外掛的GoPro相機(jī)完成。
平民超人“舒克Man”
“舒克Man”的視頻主頁
如果說航拍是個(gè)技術(shù)問題，那么讓自己“飛起來”就是創(chuàng)意和想象力的問題了?！笆婵薓an”團(tuán)隊(duì)中執(zhí)掌飛行器的孫文博同學(xué)告訴我，航拍不難，關(guān)鍵是后期合成。
“舒克Man”的靈感來自美國團(tuán)隊(duì)Carridor Digital的“超人第一視角”短片，“舒克Man”也用了一樣的合成方式，把航拍視頻與演員第一視角通過藍(lán)幕摳像的方式合成在一起。孫文博說，航拍鏡頭的光線角度一直變化，調(diào)整人物的光照合色彩以配合航拍鏡頭花了非常長的時(shí)間。他還說，如果大家想嘗試的話，可以盡量低飛或靠近障礙物，這樣的速度感更強(qiáng)，視頻效果更好。
和固定翼航拍的效果不同，旋翼飛行器因?yàn)闄C(jī)身可以懸停旋轉(zhuǎn)，采用一般操作方式會經(jīng)常性的導(dǎo)致鏡頭與飛行方向不一致，這樣拍出來的鏡頭完全沒有第一人稱的效果。一般在航拍中或使用所謂“絕對控制”模式，讓飛行方向和鏡頭方向一致。當(dāng)然了，飛行器上的云臺可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)鏡頭，以便排除“往兩邊看看”的效果。
無論什么飛行器，航拍的創(chuàng)意顯然更為重要。孫文博說，他們的團(tuán)隊(duì)參與了一個(gè)名為Airpano的計(jì)劃，使用航拍器拍攝著名地標(biāo)靜態(tài)圖像，合成后可以實(shí)現(xiàn)在線虛擬瀏覽。當(dāng)然，拍攝這樣的高畫質(zhì)影像就需要更專業(yè)的飛行器搭載單反相機(jī)來實(shí)現(xiàn)了。
上周，他們剛剛從西藏回來，318國道的美麗景色很快就會以這種形態(tài)展現(xiàn)給大家。
天際線漫游指南
航拍無人機(jī)導(dǎo)購
入門級：別鬧了我就想隨意感受一下
電商上搜搜看，能發(fā)現(xiàn)很多體積更小、更便宜，適合在室內(nèi)玩耍，手掌般大小的微型飛行器。把家里當(dāng)作戰(zhàn)場，穿越一下桌子，調(diào)戲一下寵物，也算是不錯(cuò)的入門玩法。
3000元：除了航拍兼顧娛樂，航拍效果尚可接受
可以選擇Parrot Ar Drone。常關(guān)注iPhone手機(jī)配件的同學(xué)恐怕會比較熟悉，Ar Drone最初就是以iPhone周邊的方式推出的。它采用了更簡單的WiFi控制方式，也就是把飛行器和手機(jī)連接，用觸控或者陀螺儀控制飛行，同時(shí)飛行器自帶的兩個(gè)攝像頭的圖像也可以實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)屏幕上。
受限于手機(jī)的信號，Ar Drone的控制范圍相比小精靈就要小很多，大約只有100米。但是Ar Drone的控制系統(tǒng)基于Linux開源平臺，飛行器也原生提供了USB接口供調(diào)試與改造，這個(gè)接口也可以安裝另外購買的GPS模塊。Ar Drone可以安裝標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz遙控模塊和圖像傳輸系統(tǒng)，具有與小精靈類似的航拍潛力。不想那么復(fù)雜的話，用一個(gè)路由器中繼一下手機(jī)WiFi信號，就可以無需改裝擴(kuò)展遙控距離。
Ar Drone現(xiàn)在也已經(jīng)推出了第二代，可以連接iPhone、iPad、Android智能手機(jī)，售價(jià)約為2500元。
5000元：可實(shí)現(xiàn)一步到位
提供完整航拍體驗(yàn)的大疆小精靈目前已經(jīng)推出兩代產(chǎn)品，二代產(chǎn)品提升了飛行時(shí)間與穩(wěn)定性，售價(jià)3999元，但運(yùn)動攝像機(jī)需要另外購買。
不差錢：想象力才是你的極限
什么什么？對這種成品不滿意想要高端大氣上檔次的專業(yè)產(chǎn)品？沒問題。只要你有足夠的預(yù)算，就可以先從旋翼的數(shù)量選起，四軸、六軸、八軸隨你選擇，碳纖維、鋁合金龍骨隨意挑選，無線控制、GPS定位各有千秋，只要足夠大，動力足夠強(qiáng)，帶著單反飛個(gè)一兩千米的高度都完全沒有問題。
總之呢，航拍器是實(shí)現(xiàn)平民飛行夢的絕好平臺，從休閑到愛好者到骨灰級發(fā)燒友都能找到滿意的方案。找個(gè)好天就出發(fā)吧！
征稿啟示：也許你有戀物癖，喜歡收集有質(zhì)感的小玩意；也許你是DIY狂，從鍵盤到鼠標(biāo)沒有一樣不想自己組裝；也許你是技術(shù)宅，寫段代碼焊個(gè)電路完全手到擒來；再也許，你就是假土豪真高富帥，就像找點(diǎn)樂子入個(gè)新坑。沒關(guān)系，發(fā)燒KE讓你玩物"不"喪志，真正燒起來。有故事想要告訴我們？歡迎投稿至fskmail#sina.com
