我國古代把黑、白、玄（偏紅的黑色）稱為色，把青、黃、赤稱為彩，合稱色彩。現代色彩學（西方色彩學）把色彩分為兩大類：有彩色和無彩色。
1.有彩色
有彩色包括可見光譜的中的全部色彩，以紅、橙、黃、綠、青、藍、紫為基本色，通過基本色中不同量的混合，以及基本色與黑、白、灰之間不同量的混合，形成五彩繽紛的色彩。任何彩色都具備三個基本特征：色相、純度、明度，在色彩學上，稱為色彩的三要素、三屬性或三特征。
2.無彩色
無彩色包括黑色、白色以及黑白兩種顏色調和而成的各種不同程度的灰色系列。無色彩是按照一定的變化規(guī)律，由白色逐漸變?yōu)闇\灰、中灰、深灰甚至是黑色。無色彩只有明度變化，而色相與純度均為0，色彩系中的黑色與白色由于只有明度差別，而且極端對立，所以又稱為極色。
我們視覺所看到的所有顏色，都具有色相、明度、飽和度，也就是色彩的三種屬性。他們相對獨立又互相關聯、互相制約，共同形成色彩的調和感覺和不同心理效應。其中，色相與光波的波長有關，明度、飽和度與光波的幅度有關。
1.色相
色相是色彩的第一要素，色相就是色名，是區(qū)分色彩的名稱。色相指的是色彩的相貌，是色彩最大的特征。在可見光譜上，人的視覺能感受到紅、橙、黃、綠、青、藍、紫這些不同特征的色彩。不同的色相發(fā)射不同波長的光波，各色相之間并沒有明顯的邊界，六色光譜完全可以形成一個無縫的圓環(huán)，就是色相環(huán)（色環(huán)）。
波長最長的是紅色，最短的是紫色，紅、橙、黃、綠、藍、紫和處在它們各自之間的紅橙、黃橙、黃綠、藍綠、藍紫、紅紫這六種顏色共計12種顏色可以形成一個色環(huán)，即12色環(huán)。在色環(huán)上排列的純度高的色被稱為純色，這些色在環(huán)上的位置是根據視覺和感覺的相等間隔來進行安排的，用類似的方法可以再分出細微的多種顏色來。在色相環(huán)上與環(huán)中心對稱、在180度位置的兩端的顏色被稱為互補色。
2.飽和度
飽和度也就是顏色鮮艷的程度，也稱為純度，色彩的純度越高，色相越明確，反之色相越弱。它取決于一種顏色的波長單一程度，當混入與其自身明度相似的中性灰時，它的明度沒有改變，純度則降低。飽和度表示色相中彩色成分所占的比例，用百分比來衡量，0%就是灰色，100%就是完全飽和。
飽和度體現了色彩的內在性格，顏色純度最高，混合次數越多。顏料中的紅色是純度最高的色相，橙、黃、紫在顏料中是純度較高的色相，藍、綠色在顏料中是純度較低的色相。高純度的色相加黑或加白，就降低了該色相的純度，同時也提高或降低該色相的明度。高純度色相與同明度的灰色相混，形成同色相、同明度、不同程度的系列。
所有彩色中，純度最高的是紅色，最低的是青綠色，凡是有純度的色彩必然有相應色相感，因此，有純度的色彩就為彩色，沒有純度的顏色就是無彩色，可以通過純度來界定有色彩和無色彩的差別。
色彩的純度、明度不能成正比，純度高不等于明度高。明度的變化和純度的變化是不一致的，任何一種色彩加入黑、白、灰后，純度都會降低。
3.明度
明度指色彩的明暗程度，也可以說是色彩中黑、白、灰純度。無論投照光還是反射光，同一波長中光的振幅越寬，色光的明度越高。在不同波長中，振幅與波長的比值越大，明度直覺度就越高。光線強的時候，感覺比較亮，光強弱的時候，感覺比較暗。色彩的明暗程度就是所謂的明度，明度高是指色彩比較鮮亮，明度低就是色彩比較昏暗。明度最適于表現物體的立體感和空間感，物體表面發(fā)射的光因波長不同所呈現出各種色相，由于反射同一波長的振幅不同，致使顏色深淺明暗有了差別。各種波長的光明度本身也有差異，黃光明度最高，橙光次之，紅光、綠光居中，藍光暗一些，紫光是最暗的。在色彩對比中，明度差最醒目，明度通常用0%到100%的百分比來衡量，0%是黑色，100%是白色。在無彩色系中，明度最高是白色，明度最低是黑色。在有彩色系中，明度最亮是黃色，最暗的是紫色。明度是色彩的骨骼，是色彩構成的關鍵。
色彩明度的形成有三種情況
1）因光源的強弱而產生的同一種色相的明度變化，同一色相在強光下顯得明亮，在弱光下則顯得黑暗模糊；
2）由于加上不同比例的黑白灰，而產生的同一色相的明度變化；
3）在光源色相同的情況下，各種不同色相之間的明度變化。
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