《易筋經(jīng)》源自我國古代導(dǎo)引術(shù)，屬于動靜結(jié)合、內(nèi)外兼修的氣功范疇，歷史悠久。但傳自何人，卻眾說紛紜。從現(xiàn)有文獻看，大多認為“易筋經(jīng)”“洗髓經(jīng)”和“少林武術(shù)”等為北魏年間（公元526年）西域人達摩來到河南嵩山少林寺所傳。后來，“易筋經(jīng)”的流傳，少林寺僧侶起到了重要的作用。根據(jù)史料記載，達摩所傳禪宗主要以河南少林寺為主要命脈。由于當時少林禪宗的修持大多以靜坐功夫為主，坐久則肌肉困怠乏力、精神萎靡，須增加武術(shù)的動功結(jié)合氣功的導(dǎo)引來調(diào)節(jié)眾僧身體的狀況，使其筋強骨壯來適應(yīng)生活和社會的需要。因此，六朝至隋唐年間在河南嵩山一帶盛傳武術(shù)及導(dǎo)引氣功，少林寺僧侶習武強身者更眾。在習練過程中，不斷對原有的技藝進行修改、補充、完善、創(chuàng)新，使之成為一種運動風格獨特既能健身御敵又有觀賞價值的武學藝術(shù)。所定名的“易筋經(jīng)”等功法亦在少林寺僧侶中秘密流傳。
達摩益筋五虎拳套路中出現(xiàn)的幾種基本步型和手法：
腳尖內(nèi)合前擺足趾抓地。以后腿挺直、前小腿垂直地面為最好。
騎馬步：兩腳平行分開，相距肩寬或略寬于肩，身體重心于兩腿之間，兩腿彎曲下蹲，盡力使大腿平行于地面最好，兩腳尖內(nèi)扣（似八字或11字型），兩膝亦有內(nèi)合之意，稱之為裹襠悶胯。如圖（136）所示。
虛步：有左右虛步之區(qū)別。
左虛步：右腿在后，彎曲而下蹲，五趾抓地，身體重心寄于坐實的右腿上。左腿在前，彎曲而腳尖虛點地面腳跟懸起。
右虛步：左腿在后，右腿在前，動作要求如左虛步相同。如圖（134）所示。
丁步：有左右丁步之分。
左丁步：右腿彎屈而下蹲，支撐全部體重，腳平踏地面，五趾抓地。左腳立起，腳掌垂直地面，腳尖虛點于右腳左側(cè)，為左丁步。如（141）圖中所示。
右丁步：左腿彎屈，右腳虛點左腳側(cè)，動作要求如左丁步相同。
插蓋步：這個動作嚴格區(qū)別有左插步、右插步、左蓋步、右蓋步之不同，但是在這套拳路中只有轉(zhuǎn)身左右蓋步，所以其它從略。
左蓋步：左腿蓋于右腿之上，兩腿同時彎曲下蹲，左腳平踏地面，五趾抓地。右腳根懸起，腳前部觸地，臀部盡量坐于右腳根上，上體直立，為之左蓋步。
右蓋步：右腿蓋于左腿之上，動作要求如左蓋步相同，可參照圖（88）.（90）所示。
鉤虛步：這套拳在就地拾金一動中，出現(xiàn)左右前鉤虛步，在這里為便于學習，交待一下并參照圖作說明。
左鉤虛步：右腿在后彎曲下蹲，重心落在右腿之上。左腿前伸于右腿之前，足根落地腳尖向上蹺起為左鉤虛步。如圖（139）所示。
右鉤虛步：左腿在后彎曲下蹲，動作要求如左鉤虛步相同。
獨立步：有左右獨立步之區(qū)別。
左獨立步：左腿伸直，腳平俯地面，五指抓地，支撐全部身體重量，而右腿盡力、大腿上提，膝關(guān)節(jié)彎曲，腳背挺直，腳尖內(nèi)合，小腿有護襠之意，此為左獨立步。如圖（135）所示。
右獨立步：右腿伸直，左腿上提，動作與左獨立步相同。
撲腿：有左右撲腿之區(qū)別。
左撲腿：右腿彎曲而盡力下蹲，支撐身體全部重量，使臀部靠近右小腿，左腿伸直，腳尖內(nèi)扣腳掌平俯地面，要求兩腳跟都不懸起。如圖（140）所示。
右撲腿：左腿彎曲，右腿伸直，動作要求如左撲腿相同。
拳法：這套拳中，所用均為方拳。握拳時將食、中、無名指、小指都并攏，由第一關(guān)節(jié)開始向掌心卷曲，卷緊后拇指屈曲緊壓在中、食兩指上，大拇指指尖基本上位于中指第二關(guān)節(jié)之中。這就是武術(shù)中長說的“握拳如卷餅”。
立拳：拳眼向上，拳心向內(nèi)，拳頂向前，為之立拳。
平拳：拳眼向內(nèi)，拳心向下，拳頂向前，為之平拳。
這是兩種常見的，當然，在這套拳中還出現(xiàn)指天、擊地、反立拳等等，希參看動作圖解和說明，這里就不一一解釋了。
拳法：這套拳中所采用的是柳葉掌，也是少林武術(shù)中主要掌法。并掌時，食、中、無名、小指伸直并攏，掌心外挺，拇指彎曲緊貼于食指根節(jié)上。概括為一句叫做“五指并攏掌心外挺”。
立掌：掌心向內(nèi)，掌尖向上，掌根向前，稱為立掌。
平掌：掌心向下，掌尖向前，掌根向外，稱為平掌。
這套拳中多次出現(xiàn)這兩種掌法，當然，還有托天掌、仰掌、合掌等等，這里就不一一說了。希參看動作說明。
鉤手法：這套拳中出現(xiàn)的是捏鉤，而其它卷鉤等就不在這里談了。捏鉤時，將五指指尖并攏捏緊，手心要空，腕關(guān)節(jié)內(nèi)彎曲，為之鉤手。
正鉤手：指尖捏緊而向下，手背向上，為正鉤手。
在這套拳中只有正鉤手，所以，反鉤手、側(cè)鉤手在此不談。
虎爪法：在這套拳中，餓虎撲食，神龍?zhí)阶蓜幼鳎际遣捎没⒆κ街阜?，將五指屈曲并且盡力分開，如手中抓一大球狀，指扣而手心空，意念想到指尖。如圖（142）所示。
（1、）壓腿：正壓腿、側(cè)壓腿
（2、）踢腿：正踢、側(cè)踢、擺蓮?fù)取⒑筇咄?div id="fbwnfa5u" class='imgcenter'>
（3、）各關(guān)節(jié)的活動：轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)腰、轉(zhuǎn)膝、轉(zhuǎn)腳腕、活手腕。
（4、）平衡練習：前俯燕式平衡、仰身平衡
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