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鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型專題之二
智能制造已經(jīng)成為冶金領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢。為了打造工藝裝備到產(chǎn)線系統(tǒng)智能解決方案，推進(jìn)鋼鐵行業(yè)向高端化、智能化和綠色化發(fā)展，達(dá)涅利同創(chuàng)信息科技（北京）有限公司（簡稱“DTI”）應(yīng)運(yùn)而生。DTI是由達(dá)涅利冶金設(shè)備（中國）有限公司、達(dá)涅利機(jī)器人實驗室有限責(zé)任公司、北京同創(chuàng)信通科技有限公司共同成立，本著“創(chuàng)新、信任、可持續(xù)發(fā)展”的價值觀，以及 “助力鋼鐵企業(yè)智能化” 的愿景，推動中國冶金行業(yè)實現(xiàn)從 “制造” 到 “智造” 的轉(zhuǎn)變。
DTI堅持以客戶實際需求出發(fā)，結(jié)合達(dá)涅利冶金行業(yè)的工藝經(jīng)驗和達(dá)涅利機(jī)器人公司的技術(shù)以及自身組建的實力強(qiáng)大的研發(fā)和服務(wù)團(tuán)隊，已經(jīng)為國內(nèi)外多家知名鋼廠，如寶武、馬鋼、河鋼石鋼、建龍集團(tuán)、安賽樂米塔爾、紐柯、浦項、蓋爾道、塔塔等，提供了涵蓋冶金領(lǐng)域鐵前、煉鋼、軋鋼等各工藝流程的智能機(jī)器人產(chǎn)品，其中Q-Robot智能連鑄平臺機(jī)器人、Q-Robot高線掛標(biāo)機(jī)器人、Q-Robot棒材焊標(biāo)機(jī)器人三款產(chǎn)品，更是以其穩(wěn)定和高效深得客戶青睞。
1 Q-Robot智能連鑄平臺機(jī)器人
1.1鋼廠現(xiàn)狀
1）裝拆滑板油缸工作屬于高危、重體力勞動。
2）由于長水口安裝和更換的工序較多，包括拆卸、碗部清理、安裝密封圈、氬氣管插拔等工序，需多名操作人員配合完成，該區(qū)域粉塵大、溫度高、熱輻射強(qiáng)，容易發(fā)生操作者燒燙傷狀況，存在較大安全隱患。
3）燒氧引流操作由人工手持長吹氧管遠(yuǎn)距離對鋼包底部的上水口進(jìn)行燒穿。燒氧管點燃、氧氣流量控制、防止鋼水倒吸等關(guān)鍵工藝對操作員技能及經(jīng)驗依賴較大。屬于高難度、高危險、不穩(wěn)定的技術(shù)型操作，存在較大安全隱患。
4）中間包測溫取樣因操作者操作技能有差異，導(dǎo)致測溫一致性、測成率和取樣成功率受到人工因素干擾；該區(qū)域粉塵大、溫度高、熱輻射強(qiáng)，容易造成操作者燒燙傷的狀況出現(xiàn)，存在較大安全隱患。
上述因素都不利于連鑄過程的質(zhì)量控制，甚至成為提升產(chǎn)品質(zhì)量等級、優(yōu)化工藝的限制環(huán)節(jié)。為保證鑄坯潔凈率及成品率，優(yōu)化工作環(huán)境，亟需自動化設(shè)備替代人工，減少因人工操作誤差導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，做到無人化操作、流程可控、操作穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量一致、安全生產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
1.2產(chǎn)品用途
Q-Robot智能連鑄平臺機(jī)器人主要用于以下全流程（圖1）的自動化和智能化操作：1）自動裝拆滑板油缸；2）自動插拔能源介質(zhì)管；3）自動更換長水口；4）自動清理長水口碗部；5）自動添加密封圈；6）自動吹氧引流；7）中間包自動測溫、取樣；8）中間包自動添加覆蓋劑。
圖1 智能連鑄平臺機(jī)器人參考布置
1.3產(chǎn)品特點與收益
1）現(xiàn)場鋼包的改造量極小，減少項目總投資費(fèi)用，且不影響其他連鑄機(jī)使用；
2）貼合現(xiàn)場實際工況的設(shè)計思路，真正實現(xiàn)自動化、高效率燒氧引流；
3）普遍適用性強(qiáng)，不局限于特定滑板機(jī)構(gòu)和水口；
4）提高生產(chǎn)自動化水平；
5）改善生產(chǎn)工藝，提高收得率，減少鋁損氮增，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定可控；
6）提高測溫取樣成功率和穩(wěn)定性；
7）實現(xiàn)鋼包平臺最大程度的少人化操作；
8）工作環(huán)境改善，工人勞動強(qiáng)度降低，安全性能提升，減少安全事故的發(fā)生。
Q-Robot智能連鑄平臺機(jī)器人應(yīng)用案例見圖2。
圖2 Q-Robot智能連鑄平臺機(jī)器人應(yīng)用案例
2 Q-Robot高線掛標(biāo)機(jī)器人
2.1鋼廠現(xiàn)狀
1）人工轉(zhuǎn)錄信息和懸掛標(biāo)簽，容易出現(xiàn)疏漏、錯誤等情況，造成質(zhì)量異議；
2）人工懸掛自制鉤的質(zhì)量參差不齊，不美觀，若選預(yù)制鉤的話，運(yùn)行成本增加；
3）依賴操作人員技能，無法實現(xiàn)制鉤和懸掛的規(guī)范化操作；
4）C型鉤運(yùn)轉(zhuǎn)，對操作人員存在安全隱患；
5）高溫操作，標(biāo)簽打印、穿牌、掛鉤等操作勞動負(fù)荷大。
2.2產(chǎn)品用途
Q-Robot高線掛標(biāo)機(jī)器人主要用于高線線卷標(biāo)簽懸掛操作，信息準(zhǔn)確，作業(yè)高效，可實現(xiàn)：1）標(biāo)簽自動打印、分揀，打印信息OCR復(fù)檢；2）掛鉤自動切割、彎制，掛鉤在線穿標(biāo)簽；3）應(yīng)用復(fù)合視覺系統(tǒng)，避免現(xiàn)場光污染，對線卷、捆帶位置進(jìn)行自動識別定中，確認(rèn)最佳掛鉤位置；4）標(biāo)簽可懸掛在線卷內(nèi)部或外部，確保標(biāo)簽牢固懸掛。
2.3產(chǎn)品特點與收益
1）數(shù)據(jù)在系統(tǒng)間自動傳遞，無需人工干預(yù)；
2）提高工件跟蹤管理，為質(zhì)量追溯提供有效支撐；
3）在線制鉤和穿牌操作，簡化自動化操作步驟；
4）自制掛鉤，耗材優(yōu)化，降低噸鋼成本；
5）運(yùn)維成本低，投資回報快；
6）提高現(xiàn)場安全等級，降低安全隱患，降低勞動強(qiáng)度。
Q-Robot高線掛標(biāo)機(jī)器人的現(xiàn)場應(yīng)用案例見圖3。
圖3 Q-Robot高線掛標(biāo)機(jī)器人在
建龍西林鋼鐵有限公司的應(yīng)用
3 Q-Robot棒材焊標(biāo)機(jī)器人
3.1鋼廠現(xiàn)狀
1）依賴操作人員技能，無法實現(xiàn)規(guī)范化操作；
2）人工轉(zhuǎn)錄信息，容易出現(xiàn)疏漏、錯誤等情況；
3）現(xiàn)場工況復(fù)雜，存在安全隱患。
3.2產(chǎn)品用途
Q-Robot棒材焊標(biāo)機(jī)器人主要用于棒材/螺紋鋼卷無人化標(biāo)牌焊接操作，可實現(xiàn)：1）標(biāo)簽自動打?。?）焊釘自動分揀；3）機(jī)器人自動拾取焊釘和標(biāo)牌；4）自動視覺定位；5）自動焊接標(biāo)牌。
3.3產(chǎn)品特點與收益
1）采用人工智能技術(shù)，利用圖像采集、智能模型，自主完成棒材/螺紋鋼卷的跟蹤及定位，焊接面智能判定選取，保證牢固性；
2）利用機(jī)器人技術(shù)，采集二級自動化信息，自動完成標(biāo)簽打印和標(biāo)簽焊接操作；
3）數(shù)據(jù)在系統(tǒng)間自動傳遞，無需人工干預(yù)；
4）運(yùn)維成本低，投資回報快；
5）優(yōu)化操作人員數(shù)量，改善工作環(huán)境，避免安全隱患。
Q-Robot棒材焊標(biāo)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用案例見圖4。
圖4 Q-Robot棒材焊標(biāo)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用案例
DTI 始終秉承為客戶創(chuàng)造價值的理念，智能機(jī)器人產(chǎn)品有機(jī)結(jié)合達(dá)涅利豐富的冶金工藝經(jīng)驗和中外機(jī)器人自動化應(yīng)用團(tuán)隊的專家技術(shù)經(jīng)驗，從現(xiàn)場實際需求出發(fā)，為冶金行業(yè)提供國際一流的解決方案，助力鋼鐵企業(yè)的智能化、信息化和無人化建設(shè)。
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